【成果推介】多功能绿篱苗木智能修剪机器人

成果简介

目前对高速公路、城市道路以及公园小区绿化带和景观苗木的修剪造型，主要依靠工人使用各种手持和背负式修剪机，劳动强度大、维护成本高，安全性差。本产品是一种能够实现对公路及园林绿篱苗木平面、斜面、波浪面、圆柱、圆锥和球状的自动化修剪机械装备，修剪机由承载车和修剪机械手两部分组成，通过控制软件实现修剪造型过程高速实时在线插补、误差补偿和全自动控制， 并已实现了无人自主修剪作业。修剪操作可以通过无线手持控制器进行和无人自主作业完成，各种修剪造型设定了修剪参数后均由程序自动控制完成。

本成果历时10余年攻关，突破园林智能修剪装备重大关键技术难题，首次实现了园林绿篱修剪的无人自主作业，技术上处于国际先进水平，对我国园林修剪机械的自动化与智能化有积极推动作用。成果共获授权发明专利近25件，公开发表论文30篇，其中SCI论文11篇，学术专著1部，制定广西地方标准2个，2021年获中国机械工业科学技术奖（技术发明二等奖）。

应用前景

绿篱苗木修剪是一项常态性工作，近年来全国城市绿地面积一直呈上升趋势，根据《世界草坪和园林机械设备》公布的数据，2017年世界园林机械产品市场容量为217亿美元，中国国家统计局等机构的相关数据，预测我国市政园林市场规模可在2023年达到 4000亿元。广西统计局公布的广西高速公里程统计数据，截止2018年广西高速公路达到5563公里，以每50公里需要配备一台机器人对高速公路中央隔离带、两侧绿化带进行修剪维护以及清扫，仅广西高速公路就需要110台园林修剪机器人。如将市场扩展到其他省份的高速公路维护或国内城市道路、公园、社区等，产品市场十分广阔。

本项目成果实现了园林绿篱平面、单株造型、高枝等的自主修剪作业。对比国内外同类产品，本智能园林修剪装备具备功能齐全、作业范围大、工作效率高、自动化与智能化程度高的优势。

成熟度

产品处于应用推广阶段。

成果展示

图1高速路修剪作业

图1小型多功能绿篱苗木造型修剪

知识产权情况

成果完成人

机械工程学院：蒙艳玫

成果转化，请联系成果与合作处，联系人：刘老师，联系电话：0771-3904162。