成果简介
鉴于载重移动机器人体积大，在狭窄空间行走灵活性差，且在危险环境中工作时，无法对其进行现场监控。为此，设计开发了一套4WID/4WIS（Four Wheel Independent Drive/Four Wheel Independent Steering）全向移动机器人平台。融合云服务器实现全向移动机器人远程控制系统。系统使用我们自定义的通信协议和指令集，云服务器按照TCP/IP协议转发指令和数据， 以Android平台开发的手机APP为终端实现远程控制。云服务器接收APP发送的指令和数据，转发至移动机器人平台的底层控制系统接收并解析，最终输出四轮的速度和转向角，实现远程控制移动机器人行走。该移动机器人平台目前还可以使用双目相机实现建图、定位、导航及自动行走。
应用前景
本成果可以用在物流企业中，实现货物自动搬运功能，也可用于环境恶劣甚至有毒等不适于人员操作的环境中。
成熟度
样车在小试中
成果展示
图1 调试中的样车
成果完成人
电气工程学院：李刚
成果转化，请联系成果与合作处，联系人：王老师，联系电话：0771-3810467。