成果简介
此类可控变胞式码垛机器人具有显著优点：
一、机器人机械臂机构在两自由度构态时，可实现货物抓取与摆放时的精确定位，结合整机在底座处的旋转运动，可使码垛机器人在其工作空间内任意定位，具有较强的灵活性；
二、机器人机械臂机构在单自由度构态时，码垛机器人可在大空间范围内实现快速搬运及回位，单个输入运动即可实现整机动作，运动稳定性较强，且便于控制；
三、码垛机器人在停机状态时，机械臂机构处于零自由度稳定构态。
应用前景
本成果可广泛应用于各类产业自动化生产线的码垛任务，也可通过对末端执行器少许改装，执行喷漆、焊接等任务。
成熟度
应用基础研究（小试）
成果展示
知识产权情况
成果完成人
机械工程学院：王汝贵
成果转化，请联系成果与合作处，联系人：刘老师，联系电话：0771-3272162。