成果简介

随着人工智能技术（AI）赋能工业 4.0 的不断深化，人工智能算法为传统消 杀任务带来更智慧的感知能力、探索更高阶的自适应维度， 这使得消杀机器人自 主感知环境语义信息、优化消杀路径， 并针对不同环境场景自适应的施加紫外线 辐照剂量成为可能，更有利于量化和评估 UVC 辐照源在建筑死角等复杂环境中 不同位置传递的能量剂量，能更灵活、安全的处理行人等突发状况， 确保消杀任 务安全化、精准化、全局化实施。本成果实现了一种新型深紫外 LED 机器人和 喷雾机器人的开发。同时， 本成果使用人工智能算法赋能机器人，设计了一种用 于机器人运动规划的新型消杀覆盖算法，以达到最佳的消杀性能。

图 1 (a)深紫外 LED 机器人。 (b)喷雾机器人。

成果完成人

    广西大学物理科学与工程技术学院：孙文红

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